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信捷PLC 相對位置單段脈沖控制[DRVI] 指令詳解
指令格式：
基本概述
指令數據寄存器
相對指令 加減速時間
時間計算方法
實際運行程序
程序指令執行過程：累加寄存器數據 根據實際設定脈沖數 改變D8170內的數據 可增加可減少 也是單段脈沖相對指令的來歷
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